MAN 19.414 скидывает обороты

MAN TGA 19,414 -2000г.в.,во время движения автомашины со скоростью 60-70 км/ч при обороте двигателя 1400-1500 машина начинает троить и загораеться EDS , когда машина стоит на холостых оборотах мащина не троит не выдает ошибок , заводиться и на холодную и на горячую хорошо....в чем причина ?

Номер ошибки не выдает....у нас панель МАН 403 ,  номера невыдает....почему сбрасыват обороты при движении??? ездили на диагностику -сказали все нормально...может ли быть первая форсунка или топливный насос ? или мы еще меняли сальник на тягоче на ведущей оси он с ABS , проводок абс не подсоеденили ...может ли это быть причиной ?